现代解析
这首诗讲的是诗人养了一只鹤，后来决定把它放归山林的故事。全诗用平实的语言表达了人与鹤的深厚情谊，以及诗人对自由生活的向往。
开头两句说这只仙鹤不知是谁送到人间来的，整日陪着我吟诗作对，给我平淡的生活增添了不少乐趣。这里用"胎仙"代指鹤，显得鹤很高贵。
中间四句是诗人的心理活动：虽然鹤没有像传说中支遁和尚的鹤那样冲天飞去，但看着它离去的身影，恍惚间觉得它像是带着箭（指鹤顶红）要回到仙境。诗人既希望鹤能追上神仙的车驾直上云霄，又舍不得它离开，觉得它就算留在凡间鸡群中也是鹤立鸡群的存在。
最后两句是临别赠言：诗人嘱咐鹤回到齐云山后要好好生活，并表示将来自己也要去缑山（传说中仙人居住的地方）寻访它。这既表达了放鹤归山的不舍，也暗含了诗人对隐逸生活的向往。
全诗最动人的地方在于，诗人没有把鹤当作宠物，而是视为平等的朋友。他理解鹤对自由的渴望，虽然不舍却依然选择放手，这种尊重生命本性的态度在今天看来依然难能可贵。诗中"不作冲天支遁想"等典故的化用也很自然，让普通读者也能感受到传统文化的魅力。
张釜
张釜，字君量，号随斋，金坛（今属江苏）人。纲孙。以荫入官，主管江东安抚司机宜文字，通判饶州。孝宗淳熙五年（一一七八）进士，历知兴国军、池州、湖南提举、广西运判、知广州。宁宗庆元四年（一一九八），擢殿中侍御史（《宋会要辑稿》职官七三之二四），迁兵、礼、吏三部尚书兼侍读，终端明殿学士签书枢密院事。事见《南宋馆阁续录》卷九、《京口耆旧传》卷七。今录诗十首。