现代解析
这首诗讲的是一个悲剧故事，讽刺了朝廷用人不当导致亡国的惨剧。
前两句说朝廷决策错误，没能防范叛乱，结果敌人骑兵长驱直入。"强干谋成祸乱纡"是说强硬手段反而引发更大动乱，"渔阳突骑"指安史之乱的叛军。
中间四句点名批评了几个重要官员：黄罗汉（暗指无能的文官）只会纸上谈兵；朝廷缺少周亚夫（汉代名将）这样的守城良将；司马（兵部官员）根本不懂打仗；礼官（秩宗）居然拿着兵权瞎指挥。这几句用历史人物作对比，揭露当时官员们名不副实。
最后两句最悲壮：皇帝（宫车）带着大臣们自焚殉国，但忠臣的赤诚之心（丹心）永远追随君主。鼎湖是传说黄帝升仙的地方，这里比喻君王之死。
全诗用历史典故作镜子，既痛心国家灭亡，又尖锐指出失败根源在于用人不当。最后忠臣殉国的画面尤其震撼，把悲愤情绪推向高潮。