现代解析
这首诗描绘了一个闲适宁静的午后拜访场景，通过细腻的生活画面传递出淡泊悠然的心境。
前两句写拜访缘由：诗人随意去看竹子，顺道拜访就公（友人），并不是刻意挑选端午节采艾草的时节。这里用"闲"字定下全诗慵懒自在的基调。
中间四句是拜访时的情景：诗人感怀时节变化却内心平静，与友人坐着闲聊，话题随意甚至显得有点傻气。台阶旁暮色中的青草沾着炊烟，篱笆缝隙间风吹动着稀疏的葵花。这些日常景物描写充满生活气息，用"粘""损"等动词让画面活起来，炊烟缠绕草叶、风吹葵花的细节尤其生动。
最后两句最有趣：讨来的家常便饭，都是中午现做的。这句话看似平常，却透露出主客关系的随意自然——不用特意准备，有什么吃什么，反而更显亲密。把"乞饭"这样的俗事写得如此清新脱俗。
全诗妙在把最普通的串门吃饭写得充满诗意，通过看竹、闲谈、炊烟、便饭这些生活碎片，展现了古代文人淡泊自在的生活态度和真挚朴素的友情。没有华丽辞藻，就像一幅淡淡的水墨画，让人感受到平凡生活中的宁静美好。