现代解析
这首诗是赞美一位名叫田宣慰的边疆将领的。我们可以从几个方面来理解：
1. 开篇先夸他的背景：说他是前朝（先朝）的杰出人才（才杰），能够解决困难局面（济时艰），现在被派到边疆（使节分符）管理少数民族地区（镇百蛮）。
2. 接着描写他的威风：皇帝给他的诏书（鸾诰）像彩云一样华丽，上面有精美的文字（玉篆）；他的坐骑（龙媒）配着香帕装饰的马鞍（雕鞍），显得很尊贵。
3. 然后用比喻赞美他的重要性：说他像江河中的砥柱（中流一柱）支撑着天空，南方各族（南土诸蕃）都服从他的领导（拱将坛）。
4. 最后表达期待：相信他能在边疆建立功勋（勋业盛），将来功成名就（凌烟图像），画像会被挂在表彰功臣的地方供人瞻仰。
全诗通过华丽的比喻和典故，塑造了一位威风凛凛、能力出众的边疆大将形象，表达了作者对他的敬佩和对他未来建功立业的期待。虽然用了一些古代特有的表达方式，但核心思想就是夸人夸得很高级，既赞美现状又祝福未来。