现代解析
这首诗是赞美一位叫田宣慰的边疆将领，用现代话来说就是一首高级版的"点赞朋友圈"。
前两句说田宣慰是朝廷急需的顶尖人才（"才杰济时艰"），被派去管理西南少数民族地区（"镇百蛮"就像现在派干部去边疆挂职）。三四句用奢侈品作比喻：皇帝发的委任状像绣着云纹的绸缎（"鸾诰锦云"），他的坐骑配着香喷喷的雕花马鞍（就像现在领导配的豪车）。
中间两句最霸气：把田宣慰比作长江中的定海神针（"中流一柱"），说西南各族都乖乖听他指挥（"拱将坛"就像小弟们围着大哥）。最后两句是美好祝愿：等着看你立大功（"勋业盛"），到时候皇帝肯定把你的画像挂进凌烟阁功臣榜（相当于现在上央视新闻联播）。
全诗用各种高大上的比喻，核心意思就三句话：这哥们是朝廷派来的狠角色，在边疆镇得住场子，以后肯定能升官进荣誉堂。这种诗就相当于现在单位给优秀员工写的颁奖词，只不过古人写得特别文艺。