现代解析
这首诗描绘了一位朋友远行赴京的场景，表达了诗人对离别的不舍和对友人前程的叮嘱。
前两句"碧海扬帆向玉京，劳劳青简赠离情"用生动的画面感展现了离别场景：友人像扬帆出海一样奔赴京城（玉京），诗人则反复书写（劳劳青简）表达惜别之情。这里"碧海"象征广阔前程，"青简"指书信，暗示诗人多次写信送别。
后两句"归来亲友如相谢，莫学前驱负弩行"是诗人对友人的嘱咐：等你功成名就归来时，不要学古人（前驱）那样摆排场（负弩行，指古代官员出行时让人背着弓箭开道的隆重仪式）。这是提醒友人要保持谦逊本色，不要因为功名而变得浮夸。
全诗通过"扬帆"与"负弩"的对比，既祝福友人前程似锦，又告诫他不要忘本，体现了真挚的友情和睿智的人生观。语言朴实却意味深长，把离别的伤感转化为对友人品格的期许，展现了传统文人重情义、轻虚名的精神追求。