现代解析
这首诗写的是送别友人时的深情厚谊和依依不舍。
前两句"关河饯送且停骖，西北云深鹤唳南"描绘了送别的场景：在边关河畔设宴饯行，让马车暂时停下。西北方向乌云密布，连南飞的鹤都发出哀鸣，暗示着离别时的沉重心情。
后两句"欲采芳荪谁寄取，赖吾群从总能堪"则表达了诗人的牵挂：想采摘香草送给远行的友人，却不知托谁带去。幸好还有同行的伙伴们可以互相照应，这让诗人稍感宽慰。
全诗通过停驻的马车、哀鸣的飞鹤等意象，生动表现了送别时的伤感。最后又用"芳荪"（香草）这个象征友谊的意象，以及"群从"（同伴）的安慰，展现了真挚的友情。语言朴实自然，情感真挚动人，让读者能感受到古人送别时那种既不舍又祝福的复杂心情。