现代解析
这首诗写的是大热天赶路的辛苦和找地方歇脚的心情。
开头两句说虽然离家已经很近了（乡关今咫尺），但驿路（古代官道）还是很难走（迍邅就是难走的意思）。这里用"咫尺"和"迍邅"对比，突出近在眼前却到不了的烦躁。
中间四句具体写天热赶路的难受：今天热得可怕（此日已可畏），还要长途赶路实在可怜（长驱殊自怜）。为了找阴凉不停换地方（息阴频择木），刚到中午就停下不走了（傍午即停鞭）。"择木"原意是鸟选树，这里用来形容人找阴凉，很生动。
最后两句最有意思：写完诗突然觉得凉快了些（诗罢生凉思），原来是听到树上蝉叫（数声高树蝉）。这里用蝉声反衬出安静凉爽的感觉，把热天的烦躁一下子化解了，特别巧妙。
全诗用简单的生活场景，把大热天赶路时又热又累、想休息的心情写得活灵活现。最精彩的是结尾，用蝉声带来凉意，让整首诗从烦躁变得宁静，这种转折特别打动人。