现代解析
这首诗描绘了一个人傍晚归家的生动画面，充满了生活气息和轻松愉悦的情感。
前两句"云外横归鸟，松梢挂落晖"用简洁的笔触勾勒出黄昏景象：鸟儿从云外飞回，夕阳挂在松树枝头。这里用"横"字形容飞鸟的姿态，用"挂"字表现夕阳的位置，都很形象。
中间四句写归人赶路的情景。"一身轻似掷"说身体轻快得像被抛出去一样，"双足疾如飞"形容脚步飞快。这两句用夸张的手法表现归家心切的急切心情。"客舍初明火，人家半掩扉"则通过旅店点起灯火、人家半掩着门的细节，烘托出傍晚时分的温馨氛围。
最后两句"儿童笑相问，底事此时归"最有趣味。孩子们笑着问：为什么这个时候才回来？这个生活化的场景让整首诗顿时活泼起来，既表现了邻里关系的亲密，也暗示了归人可能经常晚归，成为孩子们打趣的对象。
全诗语言平实自然，像一幅生动的风俗画，通过飞鸟、夕阳、灯火、儿童等元素，成功营造出温馨的归家氛围。诗人没有直接抒情，但通过动作描写和环境烘托，让读者能感受到那份归家的喜悦和生活的美好。