现代解析
这首诗是写给一位叫刘同庵的官员的。刘同庵当时从广州（羊城）回来，诗人用这首诗表达了对他的赞赏和劝诫。
前四句说的是刘同庵奉命去安抚军队时的情景。当时朝廷局势复杂（永和已开始掌权），但刘同庵很好地完成了任务，既维护了国家体面，又稳定了军心。这里"建牙"指代掌握兵权，"宁毋失"是说处理得很妥当。
中间两句形成对比：满朝官员只会空谈（坐而论道），而刘同庵却能实干（奔驰办事）。这是明显的褒奖。
最后两句是善意的提醒：虽然你劳苦功高，但别总说自己辛苦，因为真正懂得赏识你的人并不多。这里的"贤劳念者谁"带着几分无奈，暗示朝廷可能并不真正重视实干的人才。
全诗语言朴实但意味深长，既表扬了刘同庵的实干精神，又委婉地提醒他官场险恶。通过对比空谈者和实干者的不同，表达了诗人对务实作风的推崇，也透露出对当时官场风气的批评。