现代解析
这首诗是写给一位名叫杨浑父的朋友，他即将去安康担任统帅。诗人用简单有力的语言表达了对朋友的赞美和期待。
前两句说杨浑父名声很好（像仙鹤一样高洁），虽然是读书人出身但很有军事谋略。"鹤在阴"这个比喻既形象又雅致，既夸了人品又夸了能力。
中间四句是军事展望：说杨浑父能轻松打开关隘（开关入洛），像东晋祖逖一样有收复失地的决心（击楫中流）。诗人认为金国的好日子不长了（胡运不久），被占领的中原很快就能收复（齐疆归侵）。这里用了历史典故但说得很直白，让人感受到必胜的信心。
最后两句是直接嘱托：希望杨浑父到任后能写奏章表达抗金决心（草奏摅忠愤），用实际行动洗刷地名中带"金"字的耻辱（力去金）。这个结尾特别实在，不是空喊口号，而是交代具体任务。
全诗最打动人的是那种真挚的战友之情，既有文人间的雅致比喻，又有军人般的直爽痛快。诗人不光是送别祝福，更是把抗金的重任托付给朋友，字里行间都是对国家收复失地的热切期盼。
沈继祖
[明]字公绳，后以字行，更字宜孙，万历（一五七三－一六二o）时吴郡（今江苏苏州）人。作山水，溪山宛转，林木森郁，尝为蔡亏父写诘摩诗意图。写闺阁中人，亦有态。《画史会要、明画录》。