现代解析
这首诗描绘了一幅壁画上的云彩，并借云抒怀，表达了诗人心系天下的情怀。
前四句写壁画上的云栩栩如生：白墙上画出的云仿佛能飞上九天（"太清"指天空），云影像是从银河垂落，光芒照亮了宫墙。这里用"霄汉"（银河）和"掖垣"（宫墙）形成天地呼应，展现云的气势。
中间两句转换视角：云影映在竹林间增添幽趣（"筱"指细竹），靠近窗前又能感受到野趣。通过"幽趣"和"野情"的对比，表现云在不同环境下的美感。
最后两句点明主旨：诗人独独想着让这些云化作甘霖（"作霖雨"），滋润万物生灵。这里突然从赏画转为抒情，把普通的壁画云彩升华成济世之志，展现杜甫"穷年忧黎元"的胸怀。全诗从艺术之美自然过渡到仁者之心，寻常的壁画被赋予了深刻的社会关怀。
李收
生卒年、籍贯皆不详。玄宗天宝三载(744)前任右武卫录事。天宝中历仕司勋郎中、考功郎中。宝应、广德间任兵部郎中，封赞皇县开国男。永泰初授谏议大夫，仕终给事中。事迹散见《国秀集》目录、《新唐书·宰相世系表二上》、常衮《授李收谏议大夫制》。与楼颖有交往。芮挺章选其诗2首入《国秀集》，署名李牧，《全唐诗》存此诗2首，改署李收，下注“一作牧”。