现代解析
这首诗描绘了作者对过去美好时光的回忆，以及现在对简单生活的满足和向往。
前四句是回忆过去：
1. "忆子曾陪翠辇过"：想起曾经陪伴着装饰华美的车驾出行
2. "朔风海子起层波"：北风吹过湖面，掀起层层波浪
3. "上方授衣黑貂鼠"：上面赏赐了珍贵的貂皮大衣
4. "太官进膳金头鹅"：御厨呈上了名贵的金头鹅作为膳食
这四句通过"翠辇"、"黑貂鼠"、"金头鹅"等贵重物品，展现了昔日富贵显赫的生活场景。
后四句写现在的心境：
5. "此日此时甘放旷"：如今甘愿过着自由自在的生活
6. "某山某水且婆娑"：在某处山水间悠闲漫步
7. "但愿年丰饱吃饭"：只希望年景好能吃饱饭
8. "击壤细和尧民歌"：像古人一样击打土块，和着淳朴的歌谣
最后四句表达了作者对简单生活的满足，只求温饱，向往像尧帝时代那样淳朴自然的生活。通过对比过去的奢华和现在的简朴，突出了作者淡泊名利、向往自然的心境。
整首诗的精髓在于展现了从富贵到平淡的心路历程，表达了知足常乐的人生态度。最打动人的是最后两句，用"吃饱饭"这样最朴实的愿望和"击壤和歌"这样最原始的生活场景，传递出返璞归真的人生智慧。