现代解析
这首诗表达了作者在外漂泊多年后渴望回归故土、重拾尊严的心境。
前两句"十年去国真悠悠，只今便可行归休"直白地说：离开家乡十年实在太久了，现在终于可以放下一切回去了。这里透露出长期漂泊的疲惫和对归乡的迫切。
后两句"平生意气羞牛后，去踏金鳌顶上游"用了两个生动的比喻：说自己这辈子最受不了的就是像牛一样跟在别人后面（指屈居人下、受人驱使），现在要像踩着金色大龟的背一样（金鳌象征尊贵），重新登上人生的高处。
全诗最打动人的是那种扬眉吐气的转变——从"羞于跟在牛后面"到"要站在神物头顶"，把长期压抑后终于能挺直腰杆的痛快感写得特别形象。作者用"牛尾"和"鳌顶"这两个反差巨大的意象，让读者直观感受到他从卑微到尊贵的心态飞跃。
何熙志
宋嘉州龙游人，一作夹江人，字忠远。高宗绍兴八年进士。善属文。晁公武荐为台属，除御史台检法官。