现代解析
这首诗描绘了一个人在船上辗转难眠的夜晚，充满了哀愁和无奈的情绪。
开头"楚魂招不得"用楚地（古代湖南湖北一带）的典故，暗示想召唤逝去的亲人或故人却无法实现，内心充满无法排解的哀怨。"纤月回头失，疏星伏枕过"用月亮和星星的移动，形象地写出了时间流逝而自己却无法入睡的状态。
中间四句通过船夫、狗叫等声音描写，营造出夜晚江上的真实氛围。"榜人吹宿燎"写船夫夜间生火取暖，"曙犬吠惊波"写天快亮时狗被波浪声惊动而吠叫，这些细节让画面变得生动。
最后两句突然转折，用"毒雾塞江海"的夸张描写，把个人愁绪放大成整个江海都被毒雾笼罩的可怕景象，并发出"劝公无渡河"的警告，暗示人生就像这被毒雾笼罩的江河，充满危险和痛苦。
全诗把个人失眠的体验与江上夜色的描写结合，最后升华到对人生困境的感慨，层层递进，既真实又富有想象力。诗人用简单的景物和声音，传达出深刻的孤独感和对命运的无奈。