现代解析
这首诗是作者拜谒刘备庙时写下的感慨，通过今昔对比表达了对刘备君臣际遇的同情和对历史变迁的感叹。
前四句写刘备君臣的奋斗历程：他们像支撑将倾大厦的支柱（"合散扶倾"），越到晚年意志越坚定。如今重访荒废的祠堂，不禁感到凄凉。刘备和诸葛亮这对君臣光明磊落（"洒落"），应该没有遗憾，但他们在四川崎岖山路中艰难创业的历程（"庸蜀崎岖"）实在令人心酸。
中间两句用历史典故作对比：刘备建立的蜀汉虽然只统治了益州一隅（"一县山阳"），却延续了汉朝正统；虽然只存在短短三年（"三年章武"），却在史册上留下了与曹魏对抗的壮烈篇章。这里把刘备比作禅位给舜的尧帝，强调其政权的正统性。
最后两句回到现实：当年成都（"锦官"）华丽的仪仗如今何在？深夜时分，只听见刘备故乡楼桑的杜鹃在啼叫。"羽葆"是帝王仪仗，"杜鹃啼血"的意象暗示着对逝去王朝的哀悼。通过繁华与荒凉的强烈对比，突出了历史无情的沧桑感。