现代解析
这首诗是杜甫在参观刘备庙时写的怀古之作，通过回顾三国历史表达了对刘备的敬仰和对蜀汉命运的感慨。
前四句写刘备的崛起：刘备带着军队南北征战，在长坂坡之战中虽败犹能安全撤退，展现出王者气概。当时天下豪杰都愿意为复兴汉室效力，蜀汉的江山基业是靠自身实力打下的，并非依赖东吴的力量。
中间四句转向对蜀汉命运的思考：诸葛亮这样的两朝元老虽然壮志凌云，但蜀汉想要像汉朝那样实现"再世中兴"谈何容易。这里暗含了对诸葛亮无力回天的惋惜。
最后两句以景作结：当年刘备称帝的永安宫如今只剩寂寞的坟土，又怎能像山阳公（汉献帝退位后的封号）那样安享晚年呢？通过对比刘备和汉献帝的结局，突出了刘备一生奔波却功业未成的遗憾。
全诗用平实的语言勾勒出刘备从崛起到失败的历程，字里行间渗透着杜甫对英雄末路的深沉慨叹。最后用荒凉的宫阙景象作结，让读者直观感受到历史兴亡的无常。