现代解析
这首诗用大白话讲，就是在吐槽孔子和夸陶渊明。
前两句说孔子（鲁孔丘）整天东奔西跑（栖栖、辙环天下），其实根本没必要这么折腾。这里用反问语气，暗示孔子周游列国追求理想的行为有点瞎忙活。
后两句转到陶渊明，说他才是真明白人：既能坚持"爱人之心"和人生理想（行吾志），又能潇洒应对官场规矩（束带见督邮）。最后一句特别妙，说陶渊明虽然也穿正装见上级，但内心根本不在乎这些形式，这才是真境界。
整首诗的精髓在于对比：把忙忙碌碌的孔子和悠然自得的陶渊明放一起，用孔子的"累"反衬陶渊明的"爽"。作者其实是想说：真正的牛人不是到处刷存在感，而是能在世俗规则中保持自我。这种生活态度，对现代人处理职场压力和人生选择也很有启发。
高吉
高吉，字几伯，庐陵（今江西吉安）人。有《懒真小集》，江万里为之序。事见《江湖后集》卷一五。今录诗十七首。