现代解析
这首诗描绘了一位奉命出使南方的官员在返程途中的所见所感，充满了旅途的疲惫与归家的喜悦。
开头两句写旅途艰辛终于能稍作休息，每天在船上听着音乐迎来送往。"路断天涯"形容路途遥远艰难，"楼船箫鼓"则展现了官船上的热闹场面。三、四句用夸张手法表现航行的壮阔——深夜扬帆穿越苍茫大海，二月里乘船仿佛使臣已老，暗示漫长旅程让人身心俱疲。
五、六句笔锋一转，描写春日暖意和潮声细语，把温暖春气比作床帐般舒适，潮声轻柔得像是枕边私语，这两个比喻既生动又温馨。最后两句写行囊里装满御寒衣物时的欣喜，终于可以回到家中安享天伦之乐。"悬车"指辞官归隐，"菽水亭"用粗茶淡饭的典故，表达对平淡生活的向往。
全诗通过对比手法，将长途跋涉的辛苦与归家后的安逸形成鲜明对照，最后落脚在对平凡生活的珍视上。诗人用"暖如帷下卧""细入寝边听"这样生活化的比喻，让读者能真切感受到他卸下公务后的轻松愉悦。