现代解析
这首诗讲的是古人探索宇宙真理的故事，用大白话来解释就是：
第一句"羲文孔子一先天"说的是伏羲、周文王和孔子这三位古代圣人，他们都在研究同一个东西——宇宙最根本的规律（先天之道）。就像几个科学家从不同角度研究同一个物理定律。
第二句"互把精微著易篇"讲他们把自己的深刻发现都写在《易经》里。《易经》就像一本古代版的"宇宙使用说明书"，记载着这些智者对自然规律的解读。
第三句"不用阴阳真正理"是批评那些不按自然规律办事的人。"阴阳"在这里代表事物对立统一的根本法则，就像现在说的"客观规律"。意思是如果不遵循这个根本法则。
最后一句"旁蹊曲径是徒然"打个比方：就像放着阳关大道不走，偏要去钻死胡同，最后只能是白费力气。说的是不按自然规律办事，搞些歪门邪道都是没用的。
整首诗的核心思想就两点：
1. 古代圣人们早就发现了宇宙运行的底层逻辑
2. 做人做事要遵循客观规律，别总想着走捷径
用现在的话说，就是提醒我们要相信科学、尊重规律，别总想着投机取巧。就像种地要遵循节气，治病要相信医学一样，违背基本规律迟早要吃亏。
王庆升
王庆升，字吟鹤，号果斋，道号爰清子。理宗淳祐九年（一二四九）著《爰清子至命篇》二卷。事见影印《道藏》册二四《爰清子至命篇序》。今录诗十九首。