现代解析
这首诗表面上是在说两个历史名人——谢安和周公，但实际是作者借古喻今，表达自己怀才不遇的心情。
第一句"丘壑未应容谢傅"说的是东晋名臣谢安。谢安早年隐居山林（丘壑就是山沟的意思），后来才出来做官。"未应容"可以理解为"不应该只满足于"，意思是像谢安这样的人才，不应该一直隐居，而应该出来做一番事业。
第二句"衮衣行见命周公"说的是西周名臣周公。衮衣是古代高官的礼服，"行见"就是很快就能看到的意思。这句是说，很快就能看到周公这样的人物穿上官服，担当重任。
两句话连起来看，其实是作者在说：像谢安这样的人才不该被埋没（暗指自己），而像周公这样的贤臣终将得到重用（表达对未来的期待）。整首诗用典巧妙，既展现了作者的抱负，又透露出对仕途的期待，还带着一点"是金子总会发光"的自信。
郑居中
（1059—1123）开封人，字达夫。登进士第。徽宗崇宁中，以贵妃从兄，连擢至给事中、翰林学士。大观元年，同知枢密院。三年，进知院事。旋以外戚罢政。蔡京免相，曾力言京当政无失。京复相，希再得枢密不遂，乃与京结怨。政和中，再知枢密院，与京立异，反对变乱法度，为士论所称。朝议遣使金，约夹攻契丹复燕云，居中力陈不可。后暴疾卒，谥文正。有《政和五礼新仪》。