现代解析
这首诗描绘了一位名叫郑民部的官员奉命运送军粮的艰辛旅程，同时表达了对他的赞赏之情。
首句"仙郎转饷下清曹"用"仙郎"这个美称来指代郑民部，说他从清要的官署（清曹）出发去执行运送军粮的任务。"翠叠居庸鸟道高"描写了居庸关一带层峦叠嶂、山路险峻的景象，用"鸟道"形容山路狭窄难行，暗示运输路途的艰险。
后两句"征盖飘飘趋晓发，星轺千里独贤劳"具体描写了运送过程。"征盖飘飘"是说运输队伍的车盖在风中飘扬，"趋晓发"表明他们天不亮就出发赶路。"星轺千里"指郑民部乘坐的使者车辆要奔波千里之遥，"独贤劳"则突出他独自承担这份辛苦差事的贤能。
全诗通过描写艰险的路途和郑民部不辞辛劳的形象，赞颂了他勤勉尽责的品格。诗人用"仙郎""贤劳"等词语，既表达了对这位官员的尊敬，也体现了对他辛劳工作的肯定。