现代解析
这首诗描绘了一位隐居多年的友人突然决定离家远游的场景，表达了诗人对友人的赞赏、不舍以及深深的牵挂。
首联"十年高卧桂丛幽，此日惊看挟策游"说友人像隐士一样在桂花丛中安静生活了十年，今天却突然带着书卷准备远行，让诗人感到意外。"高卧"形容隐居生活的悠闲，"桂丛幽"营造出清雅的环境。
颔联"剑气光芒连北斗，词原丰采动南州"赞美友人的才华。前句用宝剑的光芒直达北斗星，比喻友人志向高远；后句说友人的文采足以震动南方各地，显示其才华横溢。
颈联"春深风雨三更梦，草绿江湖万里舟"转入抒情。在春夜风雨中，诗人梦到友人；而友人即将乘船远行，眼前是绵延万里的绿色江湖。这两句既写景又抒情，暗示离别的不舍。
尾联"若到故园相忆处，也应回首仲宣楼"是诗人的嘱托：当你到达目的地想念家乡时，请回头看看我们曾经相聚的仲宣楼。仲宣楼是文人雅集之地，这里代指他们共同的回忆。
全诗通过隐居与远游的对比，才华与志向的展现，梦境与现实的交织，把对友人的欣赏、离别的惆怅和殷切的期盼融为一体。诗人用"桂花""剑气""江湖"等意象，既展现了友人的品格，又让离别之情显得含蓄而深沉。