现代解析
这首诗描绘了一位功成名就的官员光荣返乡的场景，展现了人生圆满后的闲适心境。
前四句像电影开场：豪华马车配着华服，乡亲们争相迎接这位衣锦还乡的大人物。诗人说朋友实现了人生理想（壮游平生遂），现在急流勇退正是明智之举（勇退非计），用"炫锦衣"和"争迓"的生动画面，把世俗眼中的成功描写得活灵活现。
后四句转入温馨的晚年生活：虽然头发白了才成为知交（白首论交），但这份友情反而更显珍贵。诗人约着要常聚（清樽嗣会），还要一起登山赏景（相携上翠微）。这里"城南山色如图画"的比喻特别清新，把退休生活写得像山水画一样美好。
全诗最动人的是两种情绪的完美融合：既有功成名就的满足感，又透着看透世事的从容。就像现在事业有成的朋友退休回乡，既享受众人的羡慕，更珍惜老友相聚、游山玩水的简单快乐。最后那个登山邀约，把文人雅士的生活情趣表现得特别接地气。