现代解析
这首诗描绘了一位名叫王公的官员离开京城返回贵阳的场景，字里行间透露出对时局的忧虑和对王公品格的赞许。
首联"一叶秋原去国情"用秋天的一片落叶比喻王公离开京城，暗示他像落叶一样离开政治中心。"十年毂下避骢行"说他在京城十年，一直避开权贵的车马（暗指不趋炎附势）。
颔联写王公在朝中的作为。"北宫久预参裁事"指他长期参与朝政决策，"东掖咸知驳奏名"说他在中书省以敢于驳斥不当奏章闻名。这两句展现了他正直敢言的为官风格。
颈联用两个生动的比喻赞美王公。"独鹤绝群先路翥"把他比作高飞的孤鹤，突出其超群品格；"寒鸡催客早晨鸣"则用清晨报晓的雄鸡比喻他唤醒他人的作用。
尾联笔锋一转，写西南边陲的紧张局势。"黑云杳杳生蛮箐"描绘西南蛮荒之地战云密布，"鞞鼓西南未解兵"直言战事未息。这两句既交代了王公返乡的背景，也隐含对他能安定边疆的期待。
全诗通过自然意象和历史典故，既表达了对正直官员的敬意，又流露出对国事的关切，展现了传统士大夫心系天下的情怀。