现代解析
这首诗写的是作者在南关（可能是南方边境）的所见所感，充满了忧国忧民的情怀。
前两句"不尽南征感，苍茫落日初"描绘了一幅苍凉的画面：作者在南方边境行军，面对无边无际的感慨，就像那刚刚落下的太阳一样苍茫。这里用落日暗示时局的艰难。
中间四句直接表达了作者的忧虑："忧时堕清泪"写他因为担忧时局而落泪；"扶马上边书"写他骑马送紧急军情；"痛惜藩篱撤"痛心边防被削弱；"凄凉部落疏"感叹边境居民流散。这些句子生动展现了边境的危机和作者的焦急。
最后两句"小人空有策，怀抱几曾摅"是自嘲：虽然自己有救国良策，但作为小人物，这些想法又能向谁诉说呢？表达了怀才不遇的苦闷。
整首诗用简单有力的语言，把边境危机、个人忧虑和报国无门的无奈都写出来了。最打动人的是那种真切的爱国之情，以及面对国家危难时既着急又无力的复杂心情，很容易引起读者共鸣。