现代解析
这首诗讲的是一个中年官员即将离家赴任时的心情，字里行间都是对父母的牵挂和对仕途的无奈。
开头两句"为郎四十者，堂有二亲稀"直接点明主角处境：一个四十岁的官员（古代称"郎"），家里还有年迈的父母。古人说"人生七十古来稀"，用"稀"字暗示父母已高龄，自己却要离家赴任。
"止仰官为养，行应泪在衣"这两句特别打动人。意思是说：留在家里吧，要靠俸禄养活父母；真要出发吧，眼泪已经把衣襟打湿。这种左右为难的心情，就像现代人面临"要工作还是要照顾家人"的困境。
"白云偏伫立，黄犬好频归"用了两个生动的画面：白云仿佛停在原地不忍飘走，家里的黄狗总是频频回头张望。这其实是诗人借景物表达自己依依不舍的心情。
最后两句"去有山公启，天心正似饥"有点复杂。"山公"可能指上级领导，"天心"指皇帝的心意。大意是说：这次调任是上级安排的，朝廷现在急需用人。虽然舍不得家，但皇命难违。
整首诗最动人的地方在于真实。没有刻意美化官场生活，而是坦诚地写出了中年人的两难：既要尽忠职守，又要尽孝父母。这种真挚的情感，让这首诗历经千年依然能引起共鸣。
黄庶
宋洪州分宁人，字亚父。黄湜子。仁宗庆历二年进士。历佐一府三州，皆为从事。后摄知康州。工诗。有《伐檀集》。