驱车遵海旁，行役出东方。东风吹海氛，鲸鲵且陆梁。
海邦严斥堠，衣裙袽方长。念我谪居日，兼隐事篇章。
王事今益我，启处不暂遑。多谢子相期，弯弓挂扶桑。
儒冠久自误，白面谈岂臧。王师谅神武，暂往必复康。
济济承明侣，事主毋怠荒。干羽能服远，海波能久扬。
《将发益津答王存初勋部时岛夷犯朝鲜》现代解析
这首诗描绘了一位被派往海防前线的文人的复杂心情，既有保家卫国的责任感，也有对自身书生身份的无奈。全诗用简单有力的语言勾勒出一幅生动的出征图景。
开篇四句像电影镜头：诗人乘车沿着海边行进，东风卷着海上硝烟吹来，暗示敌人（"鲸鲵"指倭寇）正在猖狂进犯。"海邦严斥堠"六句是内心独白，说沿海已加强警戒，自己虽曾是贬官文人，现在必须放下诗笔为国效力。
中间"多谢子相期"八句最精彩：先感谢友人鼓励（把弓箭挂上扶桑树象征备战），接着自嘲读书误事、书生空谈无用，但马上转折——相信朝廷军队定能速胜，呼吁同僚们恪尽职守。最后两句特别有力：用"干羽"（古代礼器）比喻怀柔政策，认为仁政比武力更能长久安定海疆。
全诗亮点在于真实感：没有刻意豪言壮语，而是展现文人从军时既热血又自省的状态。把保家卫国的决心、对自身能力的怀疑、对和平的期待揉在一起，就像现代人面对重大责任时既紧张又坚定的心理。特别是"儒冠久自误"这种自我调侃，让英雄形象更接地气。
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