现代解析
这首诗描绘了穿越庾岭关道时的所见所感，赞颂了开凿这条道路的历史功绩。
前两句写诗人沿着庾岭古道前行，想到前人开凿这条道路的辛劳。"遵彼庾关道"就是沿着那条庾岭古道走，"开凿念前劳"则表达了对前人辛勤开路的感念。
中间四句生动描写了道路的景象：高大的松树为长长的道路遮荫，车马川流不息；每天都有无数行人经过这里，这条路让人们能够穿越荒芜的山野。"荫修陆"是说松树的树荫覆盖着长长的道路，"车马自滔滔"形容路上车马络绎不绝的景象。
最后两句升华主题，说这条大路将永远存在，而开凿庾岭的功绩比粤地（广东）的山岭还要崇高。"周行"指大路、通途，"功方粤岭高"用夸张的手法，说开路的功劳比高山还要伟大。
全诗通过描写古道繁忙的景象，表达了对开路先民的崇敬之情，歌颂了人类改造自然的伟大力量。语言朴实却富有气势，让读者感受到这条千年古道承载的历史厚重感。