现代解析
这首诗用简单的生活场景讲了一个深刻的道理：人常常被表象迷惑，却忘了自己真正的位置。
前两句说真理其实一直明摆着（"从来不覆藏"），但人在关键时刻（"当机"）却总认不清真相（"昧真常"）。就像我们常被眼前的事情蒙蔽，忽略了更重要的本质。
后两句用了个生动的比喻：就像侍卫只顾着喊"大王来了"，却没发现其实自己就站在皇宫里。这讽刺我们总在向外追寻真理、幸福或成功，却没意识到这些可能早就存在于我们身边或内心。
全诗的精髓在于提醒我们：不要被表面现象牵着走，要学会觉察当下、发现本真。就像现代人总在追逐远方，却忽略了眼前的生活；总想成为别人，却忘记做真实的自己。这种"身在福中不知福"的状态，正是诗人想要点破的迷思。
释法泰
释法泰，号佛性，俗姓李，汉州（今四川广汉）人。住鼎之德山，邵之西湖及谷山道吾，敕居潭州大沩。为南岳下十五世，圆悟克勤禅师法嗣。《嘉泰普灯录》卷一四、《五灯会元》卷一九有传。今录诗七十一首。