现代解析
这首诗描绘了一次海上航行的情景，充满了对旅途的感慨和对家乡的思念。
开头两句“鹿岛驶飞航，横冲大小洋”，讲的是船只从鹿岛出发，快速航行在广阔的海洋上。这里的“飞航”和“横冲”形容船行速度之快，给人一种乘风破浪的感觉。
接下来的“耳闻催发棹，背指远离乡”，表达了航行的紧迫感和对家乡的留恋。船上的划桨声催促着船只前行，而作者却背对家乡，渐行渐远，心中不免涌起离愁别绪。
“风便波无力，潮平月有章”这两句写的是航行中的自然景象。顺风时，波浪变得平缓，仿佛失去了力量；潮水平静时，月光洒在海面上，像是一幅有规律的画卷。这两句通过自然景象的变化，烘托出航行的顺利与宁静。
最后两句“澎峰奇六六，画界水中央”，描绘了航程中的独特景观。澎湖的群峰在海中显得格外奇特，仿佛在水中央画出了一道界限。这既是对自然美景的赞叹，也暗示了航行的终点已经不远。
总的来说，这首诗通过细腻的描写，展现了海上航行的壮丽景色和旅人的复杂情感。既有对自然的赞美，也有对家乡的思念，读来让人仿佛身临其境，感受到旅途的艰辛与美好。