现代解析
这首诗词表达了对一位名叫竺卿的隐士的怀念和敬仰，同时也隐含了作者对世俗的厌恶和对精神自由的向往。
首句“维舟吊竺卿”描绘了作者乘船前去祭奠竺卿的情景，给人一种宁静而庄重的氛围。“寒日暗丹青”则用“寒日”暗示了时间的流逝和世事的无常，“丹青”通常指绘画，这里可能用来比喻竺卿生前的高尚品格或他所追求的理想，如今已逐渐黯淡。
接下来，“俗恶眼中屑”直接表达了作者对世俗丑恶的厌恶，认为这些不过是眼中的尘埃，不值一提。“离骚身后经”则借用了屈原的《离骚》，暗示竺卿的精神追求与屈原相似，都是超越世俗的崇高理想。
“畦芳催蜜熟，圃药试方灵”这两句通过对自然景物的描写，展现了竺卿生前的生活状态。他可能在田园中种植花草，培育药材，过着与世无争的生活，同时也在追求某种精神或心灵上的治愈。
最后，“零落三千偈，关防在六丁”中的“三千偈”可能指竺卿留下的许多精神财富或教诲，如今已逐渐散失。“六丁”是中国神话中的神将，象征着守护力量。这里可能是在说，尽管竺卿的教诲已经零落，但他的精神和影响仍被某种神秘力量所守护。
总的来说，这首诗词通过对竺卿的怀念，表达了作者对世俗的厌倦和对精神自由的向往。诗中既有对竺卿高尚品格的赞美，也有对世俗丑恶的批判，同时也透露出一种对精神传承的忧虑和希望。
释居简
释居简（一一六四～一二四六），字敬叟，号北涧，潼川（今四川三台）人。俗姓龙（《补续高僧传》卷二四作王）。依邑之广福院圆澄得度，参别峰涂毒于径山，谒育王佛照德光，走江西访诸祖遗迹。历住台之般若报恩。后居杭之飞来峰北涧十年。起应霅之铁佛、西余，常之显庆、碧云，苏之慧日，湖之道场，诏迁净慈，晚居天台。理宗淳祐六年卒，年八十三，僧腊六十二。