现代解析
这首诗是送别友人万季野南归之作，通过描述送别的场景和回忆两人过往的情景，表达了深厚的情谊和对友人的祝福。
首句“霜花醁酒送君还”，意思是用带有霜花的美酒来为友人送行。这里的“醁酒”指的是美酒，诗人用酒表示对友人的祝福与依依惜别之情。
第二句“邸舍相依十载间”，意味着两人在彼此的住所中相伴了十年。这表达了长时间的友谊以及彼此间深厚的情感。
第三句“惯对卷编常病眼”，意思是两人常常一起读书，虽然因为长时间阅读而感到眼睛疲劳。这里强调了两人共同的兴趣爱好，以及共同的追求和成长。
第四句“与谈忠孝即开颜”，写的是两人常常谈论忠孝之道，就能让彼此开心。这表达了两人在价值观上的共鸣，彼此之间常常以忠孝之道来指导自己的行为。
第五句“折衷三礼宗王郑”，指的是两人常常探讨儒家的礼仪，推崇王、郑两家的观点。这里强调了两人在文化方面的共同追求，以及他们对于传统美德的认同。
第六句“泚笔千秋续马班”，指的是两人一起写文章，希望能延续古人马融、班固的光荣传统。这里表达了他们对于文学创作的志向和对古代文人的敬仰。
最后一句“薄笨独驱惊岁暮，冰云寒雪满江关”，则是写诗人自己在岁末独自驱车前行，看到沿途的冰云寒雪，心中既感到了孤独，也感受到了时间的流逝。这里表达了诗人对友人离去的不舍和对时光流逝的感慨。
整体来看，这首诗不仅是对友人离去的送别之词，也展现了诗人与友人之间的深厚友情和共同追求的文化理念。通过对日常生活场景的描绘，以及对文化传统的引用，诗人成功地表达了自己内心的感受，深情而不失意境。