现代解析
这首诗讲的是南宋名臣娄机（谥号"忠简"）力阻朝廷轻启边衅的故事，用现代话可以这样理解：
开篇说当时朝廷准备对外开战（"边事衅初开"），只有娄机坚持反对意见（"惟公论不回"）。这里用汉代的娄敬劝刘邦不要打匈奴的典故（"深谋比娄敬"），比喻娄机像古代贤臣一样有远见，拼命劝阻皇帝不要学汉武帝那样好大喜功（"极力阻王恢"，王恢是主战派代表）。
中间两句很犀利：批评主战派把国家大事当儿戏（"儿戏何堪用"），结果像冰山一样迅速溃败（指开战后惨败）。最后两句转折：现在朝廷终于醒悟要改革了（"朝廷始更化"），像娄机这样的老臣该回来主持大局了（"大老盍归来"）。
全诗亮点在于：
1. 用"儿戏""冰山"这种接地气的比喻，尖锐批评冒进政策
2. 通过古今对比（娄敬vs娄机），突出主人公的智慧
3. 最后两句暗含讽刺：当初不听忠言吃了亏，现在知道找明白人收拾残局了
这种诗就像现在的时评文章，用历史故事批评当下政策，既有文采又敢说真话，展现了宋代士大夫关心国事的风骨。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。