现代解析
这首诗讲的是荆轲刺秦王的故事，用四句诗道出了历史悲剧的深刻教训。
第一句"太子当年计不疏"说燕太子丹的计划其实很周密，并非草率行事。第二句"虎狼有剑断头颅"用"虎狼"比喻残暴的秦王，说荆轲本有机会一剑杀死他。关键在第三句"逡巡不血荆轲手"——荆轲因为犹豫迟疑（逡巡），没能当场杀死秦王。最后一句"自要辒凉费鲍鱼"用典故说：正因这一犹豫，导致后来秦王报复，燕国灭亡（"辒凉车"是丧车，"鲍鱼"指尸体腐臭，暗指燕国惨败）。
全诗最精彩的是抓住"迟疑误事"这个关键点：再完美的计划，执行时若犹豫就会功败垂成。诗人用"虎狼"形容秦王，用"断头颅"这种血腥画面，让读者感受到当时惊险。最后用丧车和腐鱼的意象，暗示犹豫带来的灾难性后果，给人强烈震撼。
这就像现代生活中，很多人做事情计划周全，却因临场犹豫错失良机，最终酿成大祸。诗人通过历史故事，告诫人们：关键时刻必须果断。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。