现代解析
这首诗讲的是作者乘船经过马当山时的所见所感，语言平实却充满深意。
前两句"从祖昔为州别驾，上书尝欲径枞阳"说的是作者的祖辈曾经在州里做官，当年上书建议开辟枞阳这条水路。这里透露出两个信息：一是作者家族与这条水路有渊源，二是开辟这条水路并不容易。
后两句"乘危更觉思遗迹，惭愧篙师戒马当"最有意思。作者乘船经过这段危险水域时，特别能体会祖辈当年开辟航路的艰辛。看到船夫们小心翼翼地避开马当山的险滩，作者感到既敬佩又惭愧——敬佩船夫们的专业，惭愧自己作为官员后代却没能为改善航道做些什么。
全诗通过对比手法，将祖辈的开拓精神、船夫的敬业精神与自己的感慨形成对照。最打动人的是作者那种真诚的自省态度，他没有炫耀家世，反而因自己未能延续祖辈的奉献精神而感到惭愧。这种谦虚自省的情怀，让这首看似简单的小诗显得格外动人。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。