现代解析
这首诗讲的是禅宗六祖慧能（诗中称"卢能"）开悟的故事，用简单的生活场景揭示了深刻的修行道理。
前两句"定慧圆明不滞空，黄幡直下起清风"说的是真正的智慧不是死板地追求空无，就像风吹动黄色幡布那样自然生动。这里用"黄幡"这个具体事物，比喻修行要接地气，不能脱离现实生活。
后两句"当时不得印宗老，卢能有过且无功"讲的是关键故事：慧能当初在印宗法师讲经时，听到两个僧人争论"风动还是幡动"，他一句"不是风动也不是幡动，是仁者心动"让印宗法师立刻认出他是真悟道者。诗中说如果没有印宗法师的印证，慧能（卢能）的悟道可能就被埋没了。
全诗告诉我们三个道理：
1. 真正的智慧是活泼的，不是死守教条
2. 开悟需要明眼人印证，不是自己说了算
3. 修行要像清风拂幡那样自然，不必刻意追求
诗人用"黄幡"、"清风"这些看得见摸得着的意象，把玄妙的禅理说得明明白白，就像用日常小事讲大道理，读起来既亲切又有深意。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。