现代解析
这首诗词描述的是诗人在夏日里前往御园（皇家园林）游览，途中经过瀛台（园林中的一处景点），但最终未能亲临其境的感受。诗人通过文字来表达自己对瀛台的向往和想象，以及未能亲临的遗憾。
首先，诗人提到御园在夏日里非常适合游玩，趁着凉爽的天气，他急切地想要回去。这里的“液岸”指的是水边的道路，诗人乘坐肩舆（一种轻便的轿子）经过瀛台，发现它就在咫尺之间，离自己很近。然而，尽管距离很近，诗人却没有真正到达瀛台，只能通过题写诗句来表达自己对它的感受。
诗人说，虽然他未能亲临瀛台，但通过题写的诗句，他仿佛已经亲自体验了那里的景色。他回忆起过去曾亲自游览过的地方，发现那时的题诗与现在的感受并没有太大差别。这里诗人表达了一种情感上的共鸣，即使没有亲眼看到，心中的感受依然可以很真实。
接下来，诗人用“瀛台信瀛台，木石皆神仙”来形容瀛台的美丽和神秘，仿佛那里的每一片树木、每一块石头都带有仙气，令人向往。最后，诗人用“笑似掔腕人，可望不可攀”来表达自己对瀛台的无奈和遗憾。瀛台就像是一个伸手可及却又无法真正触碰的美好事物，给人一种可望而不可即的感觉。
总的来说，这首诗词通过细腻的描写和富有情感的比喻，表达了诗人对瀛台的向往和未能亲临的遗憾。诗人用简单的语言传递出对美好事物的追求与无奈，让读者感同身受。