现代解析
这首诗是作者悼念好友郑司法的作品，情感真挚动人。全诗通过回忆、哀悼、送别三个层次，展现了一段深厚的友情。
首联"倾盖欢如故，相从沧海隅"用"倾盖如故"的典故，形容两人一见如故的深厚友谊。"沧海隅"暗示他们曾一起经历过艰难岁月。颔联"方将理诗社，忽已閟泉途"形成强烈对比，前句写两人正准备组建诗社的欢乐计划，后句却突然转到好友离世的噩耗，凸显人生无常。
颈联"归路孤飞旐，交情一束刍"描写送葬场景。"孤飞旐"指孤独飘动的招魂幡，"一束刍"是用一束青草祭奠亡友，既写实又充满象征意义。尾联"梅霖将客泪，凄澹洒平芜"最为动人，将绵绵梅雨比作自己的泪水，洒向好友长眠的荒野，情景交融，把悲痛之情推向高潮。
全诗语言朴素却情感深沉，通过具体的生活细节（如筹办诗社、送葬场景）和生动的自然意象（梅雨、荒原），将对逝去友人的思念表达得既含蓄又浓烈。最打动人心的是那种"计划未成身先死"的遗憾，以及用最简单的方式（一束青草）祭奠最真挚友谊的深情。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。