现代解析
这首诗描绘了一对才华横溢的兄弟官员奉命赴任的场景，充满对兄弟情谊和仕途抱负的赞美。
前四句用"奕奕"形容兄弟俩光彩照人，像棣棠花一样明艳照人。说他们多年来都是朝廷的杰出人才（金闺彦），如今同时手持玉节（官员凭证）出发赴任。这里用"皇华"（使臣车驾）和"棣华"（比喻兄弟）的意象，既显尊贵又暗含亲情。
中间两句具体写赴任路线：弟弟李伯珍要去遥远的夔州（夔子国），哥哥则先到绍兴（越王城）。通过"万里"和"一江"的对比，既展现路途遥远，又暗含对兄弟各赴前程的感慨。
最后两句是美好祝愿：想象他们将来衣锦还乡时，会像当年的贤臣（老贰卿）一样荣耀。"青毡"指代旧物，暗示不忘初心。全诗通过兄弟同行的特殊场景，将亲情、仕途、离别与期待巧妙融合，语言明快又饱含深情。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。