现代解析
这首诗是追忆一位德高望重的官员（林正惠公）的挽词，用平实的语言赞颂了他的品格和政绩。
前四句说这位大人物的特点：离开朝廷时名声反而更响亮（说明不恋权位），重回朝廷时更受人尊敬（说明德行高尚）。他为人清正刚直（"清虚怀骨骾"指内心澄澈、骨气刚硬），虽然外表严肃冷峻（"严冷"），但待人处事却带着春天般的温暖（"带春温"这种反差很打动人）。
中间两句用历史名人作比：像春秋时期的公绰一样清廉无欲，又像臧孙那样敢于直言进谏（这里用典但意思直白，就是夸他既廉洁又敢说真话）。
最后两句写虽然他已去世（"骑箕"指灵魂乘箕星升天，是委婉说法），但精神风貌仿佛仍在人间（"精爽"指精神，"俨如存"说好像还活着）。这种写法既表达哀思，又突出逝者精神长存。
全诗没有华丽辞藻，就像在和老朋友聊天一样，用对比（如严冷vs春温）、用典（公绰、臧孙）等手法，把一个刚正不阿又有人情味的清官形象立起来了。最妙的是结尾，不说多么悲痛，而是说"感觉他还在"，这种克制的怀念反而更显深情。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。