现代解析
这首诗是哀悼一位名叫刘公的忠臣，揭露了朝廷腐败、忠良被害的黑暗现实。
前两句直指祸根：朝廷的灾难是从北方燕云地区开始的（暗指外敌入侵或奸臣当道），而像刘公这样敢于直言进谏的人实在太少了。"抗议如公有几人"用反问强调忠臣的稀缺。
三四句讽刺朝廷无能：军队连仗都没打过（"未闻焉用试"），却妄想和凶残的敌人（"豺狼"）亲近求和，简直是自寻死路。这里用豺狼比喻敌人，形象生动。
五六句用两个典故痛斥昏招："求鱼缘木"指爬到树上找鱼，比喻方法错误还祸国殃民；"曲突徙薪"讲的是预防火灾的故事，这里反用来说刘公提前预警却遭杀害。两个对比形成强烈反差。
最后两句是千古悲叹：刘公才华横溢、见解深刻，但这样的忠臣自古难被重用。虽然时隔千年，这种忠良被害的遗憾永远让人痛心。"恨常新"三字特别有力，说明历史悲剧在不断重演。
全诗用平实比喻（如豺狼、爬树找鱼）和对比手法，把忠臣被害的愤怒和历史轮回的无奈表达得淋漓尽致。即使今天读来，依然能感受到诗人对正直之士的敬仰和对黑暗政治的控诉。