现代解析
这首诗是作者写给周益公的酬和之作，表达了对前辈的敬仰和未能深入请教的遗憾。
首联“顷尝假守向中川，公在黄扉已数年”是说：我曾经在中川一带暂代官职，而您（周益公）早已在朝廷中枢任职多年。这里用“黄扉”（指宰相办公的地方）点明周益公地位尊贵。
颔联“每念夔龙容接武，自期鸡犬亦登仙”用了两个典故：1.“夔龙”是舜的两位贤臣，这里比喻周益公德才兼备；2.“鸡犬登仙”出自淮南王刘安成仙的传说，连他的鸡狗都跟着升天。作者幽默地说：我常想着能像夔、龙那样追随您，哪怕当个“鸡犬”沾光也好。
颈联“入朝终叹一交臂，问道几思偏祖肩”写遗憾：虽然入朝为官，却总是错过当面请教的机会（“交臂”指擦肩而过）。“偏祖肩”用孔子学生子路脱下袖子露出胳膊求教的典故，表达自己渴望学习的心情。
尾联“数仞宫墙天样远，此心何日遂亲传”化用《论语》中子贡说孔子学问如数仞高墙，外人难窥其妙。作者感叹：您的学问像天一样高远，我什么时候才能亲自得到传授呢？
全诗亮点：
1. 用典自然，既有“夔龙”的庄重，又有“鸡犬”的诙谐；
2. 感情真挚，从“追随”到“遗憾”再到“向往”，层层递进；
3. 结尾的“天样远”既显谦卑，又暗含对周益公的极高评价。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。