现代解析
这首诗《忆鹿鹤》表达了作者对山中鹿鹤的深切思念，以及对自己与自然生灵相似本性的感慨。
前两句"山中鹿鹤久相疏，恨不归来与汝俱"直接点题：作者很久没见到山中的鹿和鹤了，恨不得立刻回到山中与它们相伴。这里用"久相疏"三个字道出了思念之情，"恨不"则强化了这种渴望。
中间四句是作者对鹿鹤的想象和回忆：
"飞舞尚如前日否"问鹤是否还像从前那样优雅飞舞；
"奔腾还上后山无"问鹿是否还在后山欢快奔跑；
"不闻警露来庭下"说现在听不到鹤在清晨露水中警戒的鸣叫；
"犹想衔花近座隅"却还记得鹿衔着花靠近自己的情景。
最后两句"叹我素钟山野性，从来与汝本无殊"是诗眼：作者感叹自己天生就钟爱山野生活，和这些鹿鹤本质上没什么不同。这里把人与自然生灵的关系升华了，不是简单的观赏，而是心灵相通的平等关系。
全诗语言朴实自然，通过几个生动的画面（鹤舞、鹿奔、衔花等），把对自然生灵的思念写得真切动人。最妙的是结尾的感悟，让整首诗从单纯的怀恋上升到了人与自然和谐共生的哲学思考。