现代解析
这首诗写的是旅途中的感受变化，非常贴近普通人的出行体验。
前两句用对比手法写脚下的路：诗人开始抱怨山路难走（"厌穿山径石嵚𡼭"），石头高低不平很硌脚；突然转到平原时特别高兴（"喜见川原路坦夷"），平坦的大路走起来真舒服。这种从"厌"到"喜"的情绪转变，就像我们开车从坑洼小路驶上高速公路时的感受。
后两句写了一个有趣的发现：路边整齐的树像列队的士兵（"两行团树子"），这些树默默陪伴着行人，让人在不知不觉中就走远了。这里把静止的树写活了，它们成了温柔的向导，用树荫护送行人，减轻了长途跋涉的疲惫感。
全诗妙在把一次普通的行程写得充满人情味。通过脚下道路的变化和路边树木的陪伴，让我们感受到：生活中看似枯燥的旅程，只要用心体会，也能发现温暖和诗意。那些不起眼的树木，其实一直在默默守护着每个赶路的人。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。