现代解析
这首诗描绘了一场海上军事演习的壮观场面，充满了豪迈的军人气概和保家卫国的决心。
前两句说虽然听说海上（淮海）有敌人（长鲸）作乱，但内陆的关河地区依然安稳无忧。这里用"虚闻"表示只是传闻，实际局势稳定。
中间四句生动描写了军队的雄壮景象：夜晚军营里传来打更声和无数灶火，清晨将帅们排列整齐的军队。城墙上星斗闪烁，战马奔腾时风云变幻，展现了军威之盛。
最后两句通过对比，突出这次演习的军队纪律严明——不像南方征战的将领们那样，总是忙着传递战报（羽书）和搬运粮草（橐），暗示这支军队训练有素、准备充分。
全诗用夸张的比喻（如把敌人比作长鲸）和生动的画面（灶火、星斗、战马），塑造出一支威武之师的形象，表达了诗人对强大国防力量的自豪感。