现代解析
这首诗是苏轼写给弟弟苏辙（字子由）的，表达了对弟弟的思念和漂泊生活中的感慨。
前两句写江边匆匆分别后，自己独自乘船无人说话的孤独。"尘今生我甑"用饭锅生尘的比喻，说自己生活清贫；"盗肯过君门"则用盗贼都不光顾的夸张说法，夸弟弟为官清廉。
中间两句写景：吴地（今江浙一带）山水秀丽，楚地（今湖北湖南一带）雾气迷蒙。通过两地风景对比，暗示兄弟分隔两地的现状。
最后两句直抒胸臆：虽然很想驾车去见面，但不知何时才能启程东行。一个"欲"字道出迫切思念，一个"何日"又透露出身不由己的无奈。
全诗语言质朴自然，既有生活细节（生尘的饭锅），又有生动比喻（盗不过门），将对亲人的牵挂、生活的艰辛、为官的操守都融入短短八句中，展现了苏轼平实真挚的一面。特别是最后那个问句，让千年后的读者依然能感受到手足之情的温暖。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。