现代解析
这首诗描绘了一个人虽然年纪不大却已过上悠闲生活的状态，充满自在洒脱的意趣。
前两句"幸身未老已先闲，到处时时尽醉还"是说：真幸运啊，我还没老就已经过上了清闲日子，走到哪儿都能痛快喝酒，尽兴而归。这里透露出一种对自由生活的满足感，不用为生计奔波，可以随心所欲地饮酒游玩。
后两句"更欲相邀莲社客，共寻精舍上孱颜"则更进一步：我还想邀请志同道合的朋友们，一起去找个清幽的寺庙游玩。"莲社客"指志趣相投的朋友，"精舍"是修行人的住所，"孱颜"形容山势高峻。这里表现出诗人不仅自己享受闲适，还想与朋友分享这种雅致的生活情趣。
整首诗语言平实却意境深远，通过"闲适饮酒"和"邀友访寺"两个生活片段，展现了淡泊名利、寄情山水的生活态度。最打动人的是字里行间流露出的那种从容不迫、与世无争的豁达心境，让人感受到简单生活的美好。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。