现代解析
这首诗描绘了一幅清晨雾中行舟的山水画卷，语言平实却充满意境美。
前两句写景：清晨江面雾气弥漫，江水轻拍堤岸，岸边高耸的乱石在雾中若隐若现，仿佛与云朵齐平。这里用"冥濛"形容雾气朦胧的状态，"稜嶒"表现乱石的嶙峋之态，画面感很强。
后两句叙事：诗人乘着小船并不急着赶路，结果到达稽城时已是夕阳西下。一个"不用"透露出悠闲从容的心态，"日已西"以时间流逝自然收尾，暗示这段水路虽短却走了整整一天。
全诗妙在通过雾、石、云、舟等简单意象，勾勒出空灵悠远的意境。诗人不疾不徐的行舟态度，更传递出一种淡泊宁静的生活哲学。最打动人的是那种在雾中漫行、与自然融为一体的闲适心境，让读者也能感受到远离尘嚣的宁静之美。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。