现代解析
这首诗是悼念一位名叫王忠文公的官员，赞美他正直敢言、忠诚为民的一生。
首联"夙负敢言气，输忠不爱身"说王公从小就有敢于直言的勇气，为国家尽忠而不顾个人安危。就像现在社会里那些敢于揭露问题、坚持原则的人。
颔联用两个典故：刘蕡是唐代敢言直谏的官员，绮季是古代贤臣。这里说王公像他们一样遇到明君，却仍心系百姓疾苦。说明他既有机会施展抱负，又始终保持为民请命的本色。
颈联"治行真循吏，风稜古争臣"夸他治理地方时是真正的好官，作风又像古代敢于直谏的忠臣。"循吏"指按章办事的清官，"争臣"是敢和皇帝争辩的臣子。
尾联最感人：士大夫们千年来最大的遗憾，就是像王公这样的人才没能完全施展治国才能。"经纶"比喻治理国家的才能，就像编织丝绸需要精心规划一样。
全诗通过对比古今贤臣，突出王公敢言直谏、清正廉明、心系百姓的品质。最后落在人才不得重用的千古遗憾上，让读者既敬佩逝者，又对现实产生思考。这种对正直官员的赞美和对人才埋没的叹息，在今天依然能引起共鸣。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。